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Protótipo ajudará a criar máquinas para missões de resgate.
Modelo foi construído com material barato e simples de
encontrar.
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Protótipo do robô 'felino'
apresentado pelos cientistas da Escola Politécnica Federal de Lausanne (Foto:
Divulgação/EPFL)
Inspirados pelas formas dos felinos, cientistas suíços criaram
um robô quadrúpede que está entre os mais rápidos deste tipo já apresentados. Em
testes, o protótipo percorreu um trecho equivalente a sete vezes seu tamanho em
um segundo e demonstrou impressionante agilidade mesmo em um terreno
acidentado.
Desenvolvido pelo laboratório de biorrobótica da Escola
Politécnica Federal de Lausanne, na Suíça, o modelo pesa menos de 30 quilos, é
feito com material considerado barato e de fácil obtenção e foi apelidado de
“filhote de guepardo”.
Para garantir estabilidade durante a corrida, os pesquisadores analisaram e simularam os movimentos de felinos reais ao montar a estrutura do robô. Aquantidade e as proporções dos
segmentos de cada perna são idênticas às dos animais. Molas e pequenos motores
que convertem energia em movimento foram usados para imitar tendões e músculos.
"Essa morfologia dá ao robô as propriedades mecânicas que beneficiam os gatos, o que significa habilidade para corrida e a elasticidade nos pontos certos, garantindo estabilidade. O robô é, por isso, naturalmente mais autônomo", explica Alexander Sprowitz, um dos cientistas que ajudou a criar o projeto, em entrevista ao site da universidade.
A proposta dos pesquisadores é utilizar o protótipo, apresentado no "International Journal of Robotics Research", para aperfeiçoar estudos em biomecânica e eventualmente usar sua tecnologia na construção de modelos usados em missões de busca e resgate ou em explorações.
Para garantir estabilidade durante a corrida, os pesquisadores analisaram e simularam os movimentos de felinos reais ao montar a estrutura do robô. A
"Essa morfologia dá ao robô as propriedades mecânicas que beneficiam os gatos, o que significa habilidade para corrida e a elasticidade nos pontos certos, garantindo estabilidade. O robô é, por isso, naturalmente mais autônomo", explica Alexander Sprowitz, um dos cientistas que ajudou a criar o projeto, em entrevista ao site da universidade.
A proposta dos pesquisadores é utilizar o protótipo, apresentado no "International Journal of Robotics Research", para aperfeiçoar estudos em biomecânica e eventualmente usar sua tecnologia na construção de modelos usados em missões de busca e resgate ou em explorações.
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