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quinta-feira, 24 de julho de 2014

Conheça os robôs que participam da RoboCup 2014, em João Pessoa


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Evento acontece desde sábado (19) em João Pessoa.
Competições chegam ao fim nesta quinta-feira (24).

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Krystine Carneiro Do G1 PB
24/07/2014 14h07 - Atualizado em 24/07/2014 14h07
Postado às 23h10m


Robôs que competem na RoboCup posam para foto (Foto: Valdecir Becker/RoboCup/UFPB)Robôs que competem na RoboCup posam para foto (Foto: Valdecir Becker/RoboCup/UFPB)

A RoboCup 2014, que acontece em João Pessoa, reúne robôs de equipes de 45 países que  fazem tarefas domésticas, dançam, jogam futebol, resgatam sobreviventes em desastres e até falam sobre temas sérios. 

As competições terminam nesta quinta-feira (24), mas o evento segue na sexta com um encontro entre estudantes, pesquisadores e professores. Confira abaixo alguns dos robôs que podem ser vistos durante o evento:

 Lisa, a humanoide brasileira

A robô humanoide brasileira Lisa joga futebol na categoria TeenSize (tamanho adolescente). Desenvolvido por estudantes da Universidade Federal de Uberlândia (UFU), o protótipo não chegou às finais da competição. Na estreia (vídeo), Lisa foi derrotada por 5 a 0 por uma equipe do Irã. Segundo o grupo, ela enfrentou problemas técnicos durante a partida. 

No vídeo, é possível ver o robô sozinho em campo, mas sem conseguir sequer tocar na bola. Durante a competição, ela ainda chegou a perder de 11 a 1 para a Alemanha. Apesar dos resultados ruins, o grupo da UFU considerou a participação na RoboCup como uma ótima forma de aprender e evoluir na robótica.

ToBI, o ajudante doméstico

O robô alemão ToBI pode detectar acidentes e auxiliar em emergências domésticas. Quando o robô percebe que alguém caiu ou está acenando para ele, ele vai até o acidentado, fotografa o acidente e pergunta se ele quer que chame uma ambulância. Bastante prestativo, o robô também pode pegar algo que o dono precise, como água ou um kit de primeiros socorros. 

A equipe da Bielefeld University compete na liga @Home (em casa, em português) e programa o protótipo também para realizar outras tarefas domésticas, como recolher objetos deixados na mesa após uma festa.

AMIGO, o dançarino

Desenvolvido na Eindhoven University of Technology, na Holanda, o robô AMIGO dança músicas como “Macarena”, “Cabeça, ombro, joelho e pé” e “Gangnam Style” para chamar a atenção do público. O objetivo é conseguir o voto popular em uma das tarefas da liga que disputa, a @Home. 

Assim como ToBI, ele também realiza tarefas domésticas, como buscar objetos que o dono pedir ou atender a porta. Segundo o português Luis Ferreira, que faz parte do grupo, o robô participou de sua primeira competição em 2011. A previsão é de que ele chegue ao mercado em aproximadamente 8 anos.

 Autobot-III e TeleOp V, os salva-vidas
Robôs da Mahidol University, da Tailândia, competem na liga Rescue (resgate, em portguês) da RoboCup e têm como meta encontrar sobreviventes em desastres. Autobot-III e TeleOp V vão para a arena construída no Centro de Convenções e localizam vítimas que ainda podiam ser salvas identificando sinais vitais.

Os protótipos têm que mostrar bom desempenho em terrenos irregulares e em locais de difícil acesso. Eles são teleoperativos e usam câmeras para capturar as imagens do local e das vítimas. Assim, caso o desastre fosse verdadeiro, seria possível enviar uma equipe de resgate para socorrer os sobreviventes no local exato.

 Time Water, os craques do futebol

Finalista na categoria MiddleSize (tamanho médio) da liga Soccer (futebol, em português), o time Water venceu um grupo do Irã nas semifinais por cinco a um. O time é formado por cinco robôs autônomos de aproximadamente 80 cm equipados com sensores e computadores analisar a situação de jogo. 

O time Water foi desenvolvido na Beijing Information Science and Technology University, na China. Eles se comunicam entre eles e com o árbitro humano através de tecnologia sem fio.

 ROBOAPOLOBRASIL, as crianças

Seis robôs programados por estudantes de João Pessoa dançam forró, frevo, samba e hip hop. A equipe é chamada ROBOAPOLOBRASIL e concorre na liga Primary Dance (dança primária, em português) da RoboCupJunior, na qual robôs têm que se apresentar com música, fantasias e coreografia. 

O grupo de robôs é formado por uma porta-bandeira, um trio de forró pé-de-serra, um Galo da Madrugada, uma Muriçoca do Miramar, um casal forrozeiro e um rapper. A equipe da Paraíba é formada por alunos dos 7º e 8º anos da Escola Municipal de Ensino Fundamental Apolônio Sales de Miranda, em Cruz das Armas.

 Robotino, o operário
O Robotino é um robô padrão usado nas competições da liga @Logistics (logística, em português). Na final da liga, as equipes Carologistics e Bavarian Bending Units, ambas da Alemanha, se enfrentaram (veja vídeo). Os robôs têm que solucionar desafios de logística em um sistema de produção desconhecido. 

Eles são autônomos e têm sensores para mapear a área e obedecer às ordens do sistema em uma produção industrial. A plataforma é criada pela Festo e programada pelas equipes competidoras. Os Carologistics foram os vencedoras da liga, com 165 pontos, enquanto que a Bavarian Bending Units ficou com a segunda colocação com 124 pontos.

 Robô Saúde, o educador

Um dos robôs que mais faz sucesso com os visitantes é o Robô Saúde, levado para a RoboCup pela empresa OrangeLife. Ele não participa das competições, mas foi levado para o evento para mostrar a aplicação dos robôs na vida cotidiana. “Se os robôs forem feitos só para fins fúteis, como brinquedos, eles logo vão acabar dentro do armário. 

O Robô Saúde educa a criança nas questões de saúde e é mais eficiente que os humanos, porque ele chama atenção”, explicou o médico italiano Marco Collovati. O robô conversa sobre a Dengue com crianças, traz formas de prevenção, sintomas da doença e faz um quiz. Futuramente, ele será programado para falar de outras doenças. O robô foi desenvolvido pela empresa coreana Aldebaran.

 Youbot, o trabalhador

O Youbot foi desenvolvido na University of Applied Sciences, na Alemanha, para ajudar em questões relacionadas ao trabalho. Na demonstração, o robô tem que pegar um objeto previamente definido e levá-lo para outra plataforma. O Youbot concorre na liga @Work (no trabalho, em português) com a equipe WF-Wolves.

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