Robô faz cirurgia delicada na retina com IA e avança rumo a procedimentos oftalmológicos autônomos

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Sistema criado por pesquisadores dos EUA usa aprendizado profundo para realizar microcirurgia na retina com alta precisão em testes com olhos de porcos.
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Por Redação g1
18/12/2025 02h00 Atualizado há 04 horas
Postado em 18 de Dezembro de 2.025 às 06h00m

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Steady-Hand Eye Robot, uma das versões do equipamento em teste na Johns Hopkins University — Foto: Divulgação

Um robô controlado por inteligência artificial conseguiu realizar, com alto grau de precisão, uma das cirurgias mais delicadas da oftalmologia: a canulação de veias da retina, procedimento associado ao tratamento de trombose ocular e risco de perda de visão.

O sistema, desenvolvido por pesquisadores da Johns Hopkins University e descrito em um estudo publicado na revista científica "Science Robotics", foi testado com sucesso em olhos de porcos e representa um avanço importante na automação de microcirurgias oculares.

Como funciona a cirurgia feita pelo robô

A técnica estudada busca tratar a oclusão da veia da retina, condição que pode levar a complicações graves, como edema macular e cegueira. Hoje, o tratamento padrão envolve injeções frequentes de medicamentos dentro do olho, o que é um processo caro e de risco.

A alternativa analisada no estudo é a canulação direta da veia, com injeção de anticoagulantes no local do coágulo. O desafio está no tamanho: as veias da retina têm cerca de 100 a 250 micrômetros, menores que um fio de cabelo humano.

Para enfrentar esse problema, os pesquisadores criaram um sistema autônomo acoplado a um robô cirúrgico chamado Steady-Hand Eye Robot (SHER). O robô usa imagens de microscopia e tomografia OCT para localizar a veia, encostar na parede do vaso, perfurá-lo e retirar a agulha com precisão milimétrica.

Segundo os autores, “o sistema elimina limitações humanas como tremores e dificuldade de percepção de profundidade”.

O procedimento usa um microneedle para acessar a veia obstruída e injetar o medicamento; o sucesso é indicado pela limpeza do sangue ao microscópio e pela abertura visível na imagem de B-scan. O sistema combina dois robôs de precisão (SHER 2.0 e 2.1) integrados a um OCT intraoperatório para guiar e documentar a cirurgia. — Foto: Divulgação

Resultados animadores e cautela

Nos testes com 20 olhos de porcos fixos, o robô teve 90% de sucesso. Em outros 6 olhos submetidos a movimentos simulando a respiração, a taxa foi de 83%. Em ambos os casos, o critério de sucesso foi a entrada correta do líquido na veia, confirmada por imagem.

Apesar dos números expressivos, os próprios pesquisadores reforçam que o estudo ainda está longe da aplicação clínica. “Este trabalho representa um passo inicial rumo à tradução clínica, mas novos testes em animais vivos e humanos são necessários”, escrevem os autores.

Metodologia: pontos fortes e limitações

O estudo foi experimental e observacional, conduzido exclusivamente em olhos de porcos mortos. O sistema combinou três redes neurais treinadas para orientar o movimento da agulha, detectar contato com a veia e confirmar a perfuração correta. O robô operou de forma autônoma após a seleção do alvo pelo operador humano.

Entre os pontos fortes estão o alto nível de automação, o uso de imagens em tempo real e a simulação de movimentos fisiológicos. Já as principais limitações incluem a ausência de circulação sanguínea real, o pequeno número de testes e o fato de não envolver pacientes humanos.

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